図３は、スクエア歩行メカニズムを使用した「文字描画用歩行ロボット」です。

　スクエア歩行メカニズムは単に歩行移動するだけではなく、スクエア枠内の空間を２次元運動する十字状移動スライダをＸ・Ｙロボットとして使用します。４辺の直線運動を制御することで、精密なロボット作業が可能です。道路上のライン描画、文字描画、建設現場、農作業等々に渡り、今まで人力に頼らざるを得なかったさまざまな作業が自動化されます。

　図４は、マニピュレータを搭載した「作業用歩行ロボット」です。

　作業用歩行ロボットは車輪走行が困難な環境、例えば、火災・事故等の過酷な現場環境において、「極限作業用ロボット」として運用が期待されます。また、メカニズム構成が簡易・低コストであるため、「地雷探査・地雷除去用ロボット」としても応用が期待されます。

　写真１は、「壁面・天井面歩行ロボット」です。

　スクエア歩行メカニズムはメカニズム構成が簡潔であるため軽量・コンパクトです。そのため壁面や天井面の歩行が可能です。ビル壁面のメンテナンス、原子炉ドームの天井面等、人力では危険を伴う環境下において運用されます。

　写真２は、エンジン油圧駆動の「重荷重搭載用歩行ロボット」です。

　エンジン駆動されるため、電力等が使えない現場環境でも、従来の農業機械、建設機械などと同様に使用されます。